替换松下伺服电机

京伺服（KingServo）全新推出高速驱动的高性能伺服电机及驱动器，电机容量为200W、400W、750W，将陆续推出1KW、2KW、3KW及中高惯量等伺服，可满足各种机械设计的需求，尤其应用在电子产业更显其性能优越。经采用高性能的CPU，速度响应频率高达1kHz的，可达到高速化的机械的要求，大幅缩短机械工作周期时间。驱动器标准配备全闭回路控制，2500p/r增量式编码器，支持显示旋转速度等的显示器、参数设定、测试运转(JOG运转)，贯彻追求使用的便利性。
低惯量伺服驱动器规格：
一、输入电压：单相/三相200~240 ±10% 50/60Hz
二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式
三、回授编码器：2500P/r (10000分解能)增量型编码器
四、控制方式：IGBT PWM正弦波驱动
五、控制输入信号：
    1. Servo-On  2. 控制模式切换
    3. 增益切换/扭力极限切换 4. 警报清除
六、控制输出信号： 
    1. 伺服警报  2. Servo-Ready
         3. 煞车释放信号 4. 零速度检出  5. 扭力限制
七、模拟输入信号：3个输入(A/D)
八、模拟输出信号：2个输出(监视用)
        1. 速度监视  2. 扭力监视
九、脉波输入信号：4个输入。可由参数选择由线驱动(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口输入脉 波。
十、脉波输出信号：线驱动器接口输出编码器脉波(A、B、Z相)，Z相另有开集较接口输出。
十一、回生电阻：内建回生电阻(50W)
十二、动态煞车：
   1. 可设定电源OFF  2. Servo Off  
   3. 保护功能动作 4. 禁止驱动输入时的动态煞车作动程序。
十三、控制模式：
   1. 位置控制       2. 速度控制        3. 扭力控制
       4. 位置/速度控制  5. 位置/扭力控制    6. 速度/扭力控制